Сборка манипулятора с угловой кинематикой

Исалев А.С. провел занятие кружка дополнительного образования «Основы цифровой электроники»  по теме «Сборка манипулятора с угловой кинематикой».  Цель занятия - познакомить обучающихся с манипулятором с угловой кинематикой и управлением сервоприводами.  На занятии обсудили важность использования манипулятора в производственной деятельности, это не только замещение ручного труда человека, но и использование манипулятора в тех условиях, в которых  человек  работать не способен или это довольно трудно. В начале занятия ребята поставили цель – собрать манипулятор. Заданием для групп  было собрать свой узел, свой модуль, которые были соединены в единый механизм,  связанные сервоприводом друг с другом . На компьютере создали программу, с помощью которой стало возможным управлять модулями и манипулятором в целом.   Результатом работы – ребята получили опыт в сборке манипулятора с угловой кинематикой и познакомились с принципом работы сервопривода, научились управлять манипулятором.